[发明专利]一种菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210575300.7 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114802794B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 昌敏;韩云;汪辉;金朋;白俊强;唐矗 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出的菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法，针对菱形布局大展弦比柔性无人机又柔又轻特点，通过感知‑控制中枢控制吊挂倾转系统各机构协同作业，通过绳索收放实现多点吊装升空时的姿态控制，并在全过程给菱形布局柔性无人机系统平台合理的动力学约束，从而将菱形布局大展弦比柔性无人机安全稳定的带入临近空间并按照设计的姿态完成释放分离。该吊挂倾转系统具有通用性强，成本低特点，为菱形布局柔性太阳能无人机载球发放升空提供了一种可靠性高、实用价值高的姿态控制解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菱形 布局 柔性 无人机 吊挂 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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