[发明专利]一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统在审
| 申请号： | 202210576671.7 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114798255A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 宾光富;牛浩;罗文斌;汪志能;曹应斌;董楚峰;徐惠宇;罗剑英 | 申请（专利权）人： | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司;湖南科技大学 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B12/12;B05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 421345 湖南省衡阳市衡山县*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直径 管道 内壁 连续 均匀 喷涂 方法 系统 | ||
【主权项】：
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