[发明专利]一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202210576685.9 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114815894A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;余冰;周成虎 | 申请（专利权）人： | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取所述激光雷达在预设时间段内扫描到的多个连续的障碍物位置数据；在各所述障碍物位置数据中存在动态障碍物位置数据的情况下，预测所述动态障碍物位置数据所对应的动态障碍物的运动状态，获得所述动态障碍物的预测运动数据；获取环境风参数以及所述无人机的姿态数据，所述环境风参数包括所述无人机所处环境的风力、风向；基于蝗虫算法，根据所述预测运动数据、所述环境风参数以及所述姿态数据，对所述无人机的初始飞行路径进行优化。本发明可以至少部分解决无人机在飞行过程中如何规避动态障碍物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 优化 方法 装置 电子设备 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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