[发明专利]有缆水下机器人导航定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202210577175.3 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114879143A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨海亮;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 上海迈波科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01S5/22;B63C11/34 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王红 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及海洋工程技术领域，尤其是涉及一种有缆水下机器人导航定位系统及定位方法，有缆水下机器人导航定位系统包括：主节点端装置以及目标节点端装置；其中，主节点端装置用于安装在主节点端，且主节点端位于工作平台上；主节点端装置包括多个信号发射器，用于同时发射不同的正交信号；目标节点端装置用于安装在目标节点端，且目标节点端装置包括信号接收器，用于接收多个信号发射器发出的不同的正交信号。可见，本申请提供了一款能够对水下机器人快速、准确定位和导航的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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