[发明专利]用于按需自主的基于场景定位与链接车辆的系统和方法在审
申请号: | 202210577853.6 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN115771524A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | P·M·佩拉南达姆;A·艾迪特丹;R·塞特胡;J·G·丹布罗修 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/14 |
代理公司: | 北京洛科寰宇知识产权代理事务所(普通合伙) 11962 | 代理人: | 刘茵;闫猛 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于按需自主(ODA)系统的方法和系统。该方法包括:接收来自Fv的对ODA服务的请求,其中该请求包括Fv的位置;当Lv在Fv的位置的第一距离内时:在Lv的环境的场景内识别Fv;在Lv的环境的场景内识别Fv的方位;以及为Lv确定第二位置以开始ODA服务;当Lv在第二位置的第二距离内时:在Lv的环境的第二场景内确定其他车辆的接近度;在第二场景中确认Fv的方位;与Fv执行握手法,以创建Lv与Fv之间的虚拟链路;以及使用所创建的虚拟链路执行牵引和泊车编队方法中的至少一种。 | ||
搜索关键词: | 用于 自主 基于 场景 定位 链接 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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