[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、芯片、终端和计算机设备有效
| 申请号： | 202210578437.8 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114664094B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 杨清源;魏辉;高玉 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/123 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、芯片、终端和计算机设备，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域。该方法包括：根据不同行驶时刻车辆的大地坐标，确定相对于起始时刻的车体坐标系的相对坐标系；获取不同行驶时刻车辆在相对坐标系下的横向位移、纵向速度以及纵向加速度，并根据横向位移、纵向速度以及纵向加速度，生成观测状态序列；基于观测状态序列和不同行驶行为对应的行为识别模型，对车辆的行驶行为进行识别；基于观测状态序列和预设多项式，生成不同行驶行为的轨迹曲线集合，以及在不同行驶行为的轨迹曲线集合中，确定与识别到的车辆的行驶行为对应的目标轨迹曲线集合；根据观测状态序列在目标轨迹曲线集合中确定车辆的轨迹曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 装置 芯片 终端 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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