[发明专利]基于多视图优化的管道三维重建方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210578640.5 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115082617A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 董延超;李凌霄 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/10;G06V10/40;G06V10/75 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多视图优化的管道三维重建方法，包括以下步骤：步骤1)获取相机拍摄的贴于平面上的棋盘格模板的多角度模板图像，检测模板图像中的特征点，求解相机的内参矩阵；步骤2)获取管道内部图像；步骤3)对管道内部图像进行图像特征提取与初匹配；步骤4)基于孪生网络与光流对图像特征提取与初匹配结果进行多视图优化；步骤5)基于多视图优化结果对管道模型进行稀疏重建与稠密重建；步骤6)基于重建结果对管道模型进行点云分割和几何估计；步骤7)基于几何估计结果对管道模型进行纹理重建。与现有技术相比，本发明具有重建图像纹理细腻、三维场景还原效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视图 优化 管道 三维重建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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