[发明专利]一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统在审
| 申请号： | 202210579864.8 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115026012A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 魏大兵 | 申请（专利权）人： | 田东前位畜牧科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;G01B11/25;G01N33/08 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 聂臣欣 |
| 地址： | 533000 广西壮族自治区百色市田*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化的禽蛋识别分拣、装盘技术领域，尤其是一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统。包括：取蛋区、放蛋区、图像检测单元和取蛋机械手；其中，所述取蛋区提供禽蛋抓取前的放置区域；其中，所述放蛋区用于放置承装禽蛋的蛋托；其中，所述图像检测单元对禽蛋进行检测，并为取蛋机械手提供禽蛋抓取位置、禽蛋的放置位置以及禽蛋的大头端所在的位置；其中，所述取蛋机械手将取蛋区的禽蛋抓取并逐一放到蛋托的禽蛋放置位；通过取蛋机械手对禽蛋进行抓取和放置的方式，可以避免禽蛋在传动辊在滚动，减少禽蛋在装盘过程中二次污染，降低了人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 禽蛋 系统 | ||
【主权项】：
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