[发明专利]一种无人值守螺旋卸船机点云数据处理方法有效
| 申请号： | 202210580690.7 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114677424B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 殷卓华;曾凯;胡光跃;马文潇;安洪松;单勇锋;周莹 | 申请（专利权）人： | 浙江天新智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T17/20;G06T3/40;B65G67/60 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 张晓英 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人值守螺旋卸船机点云数据处理方法，它解决了数据处理等问题，其包括如下步骤：S1：确定码头的基准坐标系，在船舶上选定船舶标记点，在卸船机上选定垂直臂标记点；S2：通过定位仪实时测量船舶标记点以及垂直臂标记点位置；S3：扫描仪采集船舶二维极坐标系，与基准坐标系融合形成三维点云；S4：将船舶标记点和垂直臂标记点作为网格基准点，对基准坐标系进行网格化处理；S5：实时计算网格基准点相对网格化处理的基准坐标系的偏移值；S6：将各个网格基准点的偏移值导入三维点云，进行线性插值后完成补偿。本发明具有数据处理效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 值守 螺旋 卸船机点云 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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