[发明专利]一种基于点云数据进行目标速度预测的处理方法在审
| 申请号： | 202210581422.7 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114966736A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李经纬;赵政;柯岩;张雨 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S7/48;G06V10/80;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 高梅 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于点云数据进行目标速度预测的处理方法，所述方法包括：获取相邻时刻的前后两帧激光雷达点云数据作为对应的前帧点云和后帧点云；基于点云目标检测模型分别对前帧、后帧点云进行点云目标检测处理得到多个第一目标检测框和多个第二目标检测框；对前、后帧点云的第一、第二目标检测框进行目标关联处理；根据每对关联的第一、第二目标检测框预测对应目标的速度。通过本发明，可以克服传统点云目标检测模型不能进行速度检测的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 进行 目标 速度 预测 处理 方法 | ||
【主权项】：
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