[发明专利]一种计及恶性数据注入的同步发电机动态估计方法

摘要

本发明公开了一种计及恶性数据注入的同步发电机动态估计方法，用于实现恶性数据的有效检测及发电机动态状态的准确估计。该方法首先基于统计线性化技术，利用量测值和状态预测值信息，构建CKF框架下的批处理回归模型，获得新的量测输出方程，提高量测数据冗余度；其次，构建多维矩阵，利用鲁棒投影统计方法进行恶性数据检测并降低其权重；之后，借助GM估计器界定恶性数据引起的状态估计误差，采用迭代加权最小二乘法进行求解获取状态估计值，并更新状态估计误差协方差矩阵。该方法能够实现恶性数据的有效检测并降低其对状态估计精度的影响。本发明方法流程清晰，实现简单，便于工程实施。