[发明专利]一种用于外肢体抓握控制的人体技能学习方法及系统有效
| 申请号： | 202210582105.7 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114905514B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李可;胡元栋;李光林;魏娜 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G06V10/74;G06N7/01 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 马海波 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于外肢体抓握控制的人体技能学习方法及系统，包括：获取人体手臂抓握过程中的姿态信息、运动信息并生成运动轨迹；基于示教学习建立人体手臂运动与外肢体运动的控制模型，通过控制模型使外肢体模仿人体手臂的运动轨迹；获取外肢体抓握过程中的触觉信息并反馈给人体手臂，人体手臂根据外肢体反馈的触觉信息进行抓握姿态的调节；对人体手臂抓握过程中产生的多条运动轨迹进行学习得到学习轨迹，将学习轨迹及对应的姿态信息发送给外肢体，使外肢体能够适应环境变换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 肢体 控制 人体 技能 学习方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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