[发明专利]基于体感控制器的机械臂控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210582400.2 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114952837A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张明月;马浴东;李庆党;罗莎 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 林婷 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于体感控制器的机械臂控制系统及方法，其包括机械臂、计算机、体感控制器与车体；车体搭载机械臂；体感控制器，采用手部数据传感器，用于采集、识别并提取操作者的手部信息；手部信息包括操作者的手部位置和手势类别，并将手部信息转换为控制指令，传输给计算机；手势类别，输入给计算机并控制机械臂和车体，手势类别包括静态手势及动态手势；手部位置包括右手手掌位置信息，手势类别信息包括右手手势信息及左手手势信息；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制器 机械 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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