[发明专利]一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统在审
| 申请号： | 202210582888.9 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114995411A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 藤瑞品 | 申请（专利权）人： | 长沙民政职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410004 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统，本发明用于自动驾驶汽车的避障方法包括：根据避障工况确定避障约束条件，根据所述避障约束条件在预设的避障路径曲线数据库中选择最优的避障路径曲线，其中所述避障路径曲线数据库中的避障路径曲线具有对应的避障驾驶操作参数；根据所述最优的避障路径曲线所对应的避障驾驶操作参数，操纵汽车实现避障行驶。本发明可直接计算实际避障行驶路径，无需路径规划、路径光滑拟合和轨迹跟踪三个步骤，实现更简便；得到的避障路径曲线直接与驾驶操作参数对应，更符合驾驶操作习惯和汽车行驶轨迹特征，设计避障路径曲线时考虑了侧向加速度约束条件，能够保证汽车在避障行驶时的侧向平顺性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 汽车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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