[发明专利]一种基于序列预测的车道线检测系统、装置和方法有效
| 申请号： | 202210583847.1 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114677442B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 华炜;邱奇波;毛瑞琛;黄刚;韩正勇;马也驰;高海明;冯权;张顺 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04;G06V20/58;G06V10/44;G06V10/82 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于序列预测的车道线检测系统、装置和方法，所述方法对待检测的图像数据进行归一化操作得到归一化后的图像，并查找相应的预测关键点序列；提取归一化后的图像的特征向量，对该特征向量进行降维得到降维特征，将该降维特征按高宽维度展开，得到图像序列特征；基于降维特征的维度计算图像位置编码，将图像序列特征和图像位置编码相加，再共同进行编码得到编码记忆；对预测关键点序列进行特征提取得到解码序列特征；对编码记忆、预测关键点序列的位置编码与解码序列特征进行解码，得到待预测关键点的隐状态向量；将待预测关键点的隐状态向量转化为关键点的坐标。本发明提高了车道线的密集关键点的预测准确率，并实现快速预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 序列 预测 车道 检测 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
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