[发明专利]一种基于STM-PMBM滤波算法的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210584859.6 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115204212A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵子文;陈辉 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 叶霖 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BSTM‑PMBM滤波算法的多目标跟踪方法，包括步骤S10：多目标状态初始化；步骤S20：多目标测量产生；步骤S30：基于BSTM‑PMBM对目标状态进行预测；步骤S40：基于BSTM‑PMBM对目标状态进行更新；步骤S50：传感器检测概率和目标势进行估计，得到全局目标状态估计值。本发明提供的基于BSTM‑PMBM滤波算法的多目标跟踪方法在PMBM滤波算法的基础上，在厚尾噪声和检测概率未知的复杂多目标跟踪场景中实现多目标运动状态和目标数的准确估计，具有跟踪精度高、运算速度快、可区分航迹等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm pmbm 滤波 算法 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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