[发明专利]一种可快速更换刀具的机械臂末端执行器在审
| 申请号： | 202210584885.9 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115041992A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 熊哲;吴宇伦;武千;徐国达;张诗怡;周世超;张雅姝 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 霍春荣 |
| 地址： | 210094 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种可快速更换刀具的机械臂末端执行器，由AGV小车承载机械臂，同时AGV小车的顶部设置有装载刀具的刀具架，末端执行器包括呈钳状的执行架，执行架的顶部和底部中央均开设有插孔并利用插孔插入有移动刀具，插孔的直径大于刀具直径且小于刀具的刀柄部分，执行架的外侧设置有用于夹持刀具且对称的两个夹持模块。该可快速更换刀具的机械臂末端执行器，不需要使用气缸驱动末端执行器，采用电磁铁配合机械结构进行刀具的夹持，避免因气压不足导致的刀具脱落，夹持得更加稳定，响应速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 刀具 机械 末端 执行 | ||
【主权项】：
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