[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210585923.2 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN115016531A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 曾泽宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 张琦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定车辆前行的目标区域；向所述至少一个无人机发送采集指令；所述采集指令用于指示所述无人机采集所述目标区域的环境信息；接收所述至少一个无人机发送的所述环境信息；根据所述环境信息确定车辆自动驾驶的行车路径。通过本发明实施例，采用无人机采集环境信息，可以增大探测区域、减少探测盲区，为自动驾驶车辆提供更多更丰富的环境数据，从而使自动驾驶车辆可以根据采集到的环境信息进行更精确的路径规划，保障了自动驾驶车辆的安全，扩大了自动驾驶车辆的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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