[发明专利]骨折复位路径规划方法、骨折复位方法及电子设备在审
| 申请号： | 202210587360.0 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114974509A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 于洪健;杜志江;温信然;谢东儒;王浩;孙社稷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G16H20/40 | 分类号： | G16H20/40;G06T17/20;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 林安堂 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种骨折复位路径规划方法、骨折复位方法及电子设备，骨折复位路径规划方法包括：获取骨折数据；根据所述骨折数据确定骨折类型以及断骨远端相对于断骨近端的初始位姿数据和目标位姿数据；根据所述骨折类型确定路径规划的节点搜索范围；根据所述初始位姿数据和所述目标位姿数据，在所述节点搜索范围内进行路径节点采样，以得到骨折复位路径。本发明的有益效果：能够减少骨折复位造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 骨折 复位 路径 规划 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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