[发明专利]基于船舶稳性的自动舵连续路径生成系统及方法在审
| 申请号： | 202210587492.3 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114967692A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐峰;冯城;周辰东;倪磊;翁乐翔;肖小金 | 申请（专利权）人： | 宁波扇贝科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 岳兵 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及船舶运动控制领域，具体涉及基于船舶稳性的自动舵连续路径生成系统及方法，系统包括设定模块、传感模块和处理模块，方法包括对多项式二维系数、基本多项式曲线、最优多项式曲线和允许最优多项式曲线进行定义，计算最小容许曲线半径，确定边界参数，根据边界参数计算多项式二维系数，以该多项式二维系数的集合作为执行航迹的路径。本发明利用多项式曲线的二维系数作为执行航迹作为自动舵的输入信号，可以实现船舶航向的精准控制，同时保持船舶运动的实际舵角不会超过最大舵角限定范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 船舶 自动 连续 路径 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
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