[发明专利]自动驾驶汽车测试场景库的构建方法在审
| 申请号： | 202210588192.7 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114818381A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈虹;宋旭;刘俊;胡云峰;陈启军;孙吉;王祝萍;王宇雷;曲婷;郭洪艳 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶汽车测试场景库的构建方法，属于自动驾驶测试技术领域。本发明的目的是针对不同的场景类型、自动驾驶汽车模型和性能指标提出了一种针对测试场景库生成问题通用框架的自动驾驶汽车测试场景库的构建方法。本发明的步骤是：场景描述与场景关键变量参数化，提取切入场景原始数据，对切入场景数据进行拟合，采用多参数吉布斯抽样方法进行采样生成原始场景库，设计场景风险函数，设计切入场景辅助目标函数，代理模型构建，使用风险函数搜索关键场景，辅助目标函数提供搜索方向，生成测试场景库。本发明可以对高维度场景进行构建，相比其他方法对汽车的测试次数更少，可以加速评估自动驾驶汽车测试。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 测试 场景 构建 方法 | ||
【主权项】：
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