[发明专利]子母搬运机器人在审
申请号: | 202210588547.2 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN115027857A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 | 申请(专利权)人: | 安徽哥伦布智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
代理公司: | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人: | 岳燕敏 |
地址: | 239400 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种子母搬运机器人,包括母车及子车;母车包括第一车体、第一行驶驱动机构、第一地面行驶轮组及第一轨道行驶轮组,第一行驶驱动机构、第一地面行驶轮组及第一轨道行驶轮组固定在第一车体上,第一车体上具有子车盛放槽,子车位于子车盛放槽内,子车盛放槽内设有子车行驶轨,子车盛放槽的槽底具有凸起部;第一方向为与第一轨道行驶轮组的行驶方向互相垂直的方向;子车包括第二车体、第二行驶驱动机构、货物顶升机构及第二行驶轮组,第二行驶驱动机构、货物顶升机构及第二行驶轮组固定在第二车体上,第二行驶轮组对称设置在第二车体的两侧,第二行驶轮组支撑在子车行驶轨上,第二车体的底部具有凹部;母车和/或子车上具有导向部件。 | ||
搜索关键词: | 子母 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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