[发明专利]子母搬运机器人在审

专利信息
申请号: 202210588547.2 申请日: 2022-05-27
公开(公告)号: CN115027857A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 申请(专利权)人: 安徽哥伦布智能科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
代理公司: 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 代理人: 岳燕敏
地址: 239400 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种子母搬运机器人,包括母车及子车;母车包括第一车体、第一行驶驱动机构、第一地面行驶轮组及第一轨道行驶轮组,第一行驶驱动机构、第一地面行驶轮组及第一轨道行驶轮组固定在第一车体上,第一车体上具有子车盛放槽,子车位于子车盛放槽内,子车盛放槽内设有子车行驶轨,子车盛放槽的槽底具有凸起部;第一方向为与第一轨道行驶轮组的行驶方向互相垂直的方向;子车包括第二车体、第二行驶驱动机构、货物顶升机构及第二行驶轮组,第二行驶驱动机构、货物顶升机构及第二行驶轮组固定在第二车体上,第二行驶轮组对称设置在第二车体的两侧,第二行驶轮组支撑在子车行驶轨上,第二车体的底部具有凹部;母车和/或子车上具有导向部件。
搜索关键词: 子母 搬运 机器人
【主权项】:
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