[发明专利]内河航道水上水下地理空间信息无人化协同采集处理方法有效
| 申请号： | 202210588846.6 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114926739B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘俊涛;李晶;韩玉芳;田春和;安永宁;路川藤;龙成;孙辉;季祥坤;王方正 | 申请（专利权）人： | 天津水运工程勘察设计院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V20/05;G06V10/40;G06V10/26;G06T17/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人： | 姚兰兰 |
| 地址： | 300456 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内河航道水上水下地理空间信息无人化协同采集处理方法，包括以下步骤：步骤1、对测量图像的航道整治建筑物弱纹理信息提取和内河两岸水路边界的边界线分割提取；步骤2、对内河航道全域地形地貌测量，同步采集水下地形数据和声呐图像；步骤3、获得水下声学点云数据；步骤4、将内河航道多源地理空间信息进行数字重构，构建内河航道及航道整治建筑物水上水下信息的实景三维场景与可视化呈现。本发明解决了航道整治建筑物损毁发生具有隐蔽性和突发性的问题，使航道整治建筑物服役状态监测更全面，掌握损毁发生的总体情况，快速有效获取服役状态信息，并对难以发现航道整治建筑物损毁状况及时预警，实现对航道设施稳定运维和修复措施。 | ||
| 搜索关键词： | 内河 航道 水上 水下 地理 空间 信息 人化 协同 采集 处理 方法 | ||
【主权项】：
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