[发明专利]改进YOLOv5目标检测模型构建方法及用于茶嫩芽识别与采摘点定位方法在审

专利信息
申请号: 202210589525.8 申请日: 2022-05-27
公开(公告)号: CN114882222A 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 顾寄南;王梦妮;王化佳;胡甜甜;张文浩;方新领 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/66;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 代理人: 汪芬
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了改进YOLOv5目标检测模型构建方法及用于茶嫩芽识别与采摘点定位方法,构建改进的YOLOv5目标检测模型,通过在Backbone模块中设计改进的CSPDarknet53结构,改进的CSPDarknet53结构是在DarkNet53网络的基础上引入了Nonlinear mapping结构,对特征图进行特征提取。此外利用改进的YOLOv5目标检测模型对图像进行预测,输出茶叶嫩芽的目标检测和采摘区域的语义分割图;基于预测结果计算采摘点;最后输出带有采摘点信息的茶叶嫩芽图像,实现对茶叶嫩芽识别与采摘点定位。
搜索关键词: 改进 yolov5 目标 检测 模型 构建 方法 用于 嫩芽 识别 采摘 定位
【主权项】:
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