[发明专利]一种航空面阵摆扫式相机定位和标定方法有效
申请号: | 202210589639.2 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN114972536B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 张艳;王涛;张永生;于英;李磊;李力;张磊;宋亮;谭熊;刘少聪;赵祥;郑迎辉 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06V10/40;G06V10/74;G06F17/12 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 史萌杨 |
地址: | 450001 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明属于航空遥感和无人机数据处理技术领域,具体涉及一种航空面阵摆扫式相机定位和标定方法。首先通过影像匹配建立任意两景有重叠范围影像之间的空间联系,并将其空间旋转和平移关系转换到航线空间坐标系下;然后对四焦点张量模型内的相邻两组影像建立四线性约束关系,以四焦点张量模型为独立平差单元,计算四焦点张量模型内匹配成功点的物点坐标;最后建立以四焦点张量模型为独立单元的光束法平差代价函数,进行以四焦点张量模型为基础的光束法平差和标定处理。本发明可以建立稳健固定的局部影像几何关系,克服相机摆扫角越大,影像几何畸变程度越大的缺陷;以四焦点张量模型为独立单元建立平差代价函数,减少运算量,提高平差收敛速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 航空 面阵摆扫式 相机 定位 标定 方法 | ||
【主权项】:
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