[发明专利]一种七轴变位机在审
申请号: | 202210591269.6 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN114850771A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 焦淑权;方溟;朱树杰;王传义 | 申请(专利权)人: | 青岛海泰科机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种七轴变位机,涉及自动化加工技术领域,用于提高自动化焊接作业过程中变位工作的灵活程度。一种七轴变位机,包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架,所述变位支撑箱转动设置在所述基座上,所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架,两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上,两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降,两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架,两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘;位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中,所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架,至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接。有益效果是,利于灵活对工件进行变位工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 变位 | ||
【主权项】:
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