[发明专利]联合SVM和HMM的导航场景感知通用模型构建方法在审
| 申请号： | 202210592460.2 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114943344A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 朱锋;罗科干;陈惟杰;张小红 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06N20/10 | 分类号： | G06N20/10;G06V40/12;G06K9/62;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了联合SVM和HMM的导航场景感知通用模型构建方法，分别为基于结果层面融合的SVM‑HMM1构建方法以及基于概率层面融合的SVM‑HMM2构建方法。包括：联合SFFS特征选择与LDA特征降维算法建立导航场景感知特征指纹库；采用网格搜索发迭代训练SVM输出导航场景的分类结果与分类概率；引入HMM，实现对SVM识别结果进行平滑处理，提高场景识别的准确度，其中，采用SVM输出的分类结果与离散型HMM联合形成SVM‑HMM1模型，采用SVM输出的分类概率与连续型HMM联合形成SVM‑HMM2模型；针对构建完成的HMM模型，构建导航场景邻接矩阵，修正HMM不合理的状态转移参数，进一步提高模型的可靠性。本发明可实现快速、高精度导航场景感知，为多PNT传感器自适应配置，多场景无缝导航提供场景感知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 svm hmm 导航 场景 感知 通用 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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