[发明专利]一种考虑车身俯仰角度影响的路肩高度测量方法及系统在审
| 申请号： | 202210592534.2 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114972537A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张洪昌;刘恒;杨康;曾娟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/13;G06T5/00;G01B11/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种考虑车身俯仰角度影响的路肩高度测量方法及系统。该方法包括：对相机标定得到内外参数，识别路肩的下边缘、上边缘，通过多窗口锚点检测方法获取路肩在像平面上的垂直方向的像素差，根据车辆的实时俯仰角及相机高度计算出相机距离路肩的距离和路肩高度。该系统包括车身相对于大地的俯仰角度CAN总线信息获取单元，以及车载单目相机、基于多窗口锚点检测方法的路肩待测点计算单元、图像识别距离数据和坐标系标定数据及路肩像素坐标数据处理单元、路肩像素坐标和高度信息存储单元，车载摄像头安装在与水平面夹角为γ的中网处。本发明可以提高路肩高度测量的精度，达到防止车辆碰撞路肩和为特种车辆判断是否可以通过路肩提供信息的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 车身 俯仰 角度 影响 路肩 高度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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