[发明专利]一种基于升降台机构的真空吸附式四角海星爬壁机器人有效
| 申请号： | 202210595483.9 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114802514B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 苏亮;吴格飞;廖洋;张弛;李茜;唐梓睿;孙嘉蔚 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于升降台机构的真空吸附式四角海星爬壁机器人，具体包括四角海星升降装置、内四角装置、海星真空发生装置、基于连接桥的直行装置以及基于旋转主轴的旋转装置。利用海星真空发生装置实现第一吸盘和第二吸盘的真空吸附，通过四角海星升降装置实现第一吸盘和第二吸盘的升降运动；基于连接桥的直行装置中的电动推杆在伸出过程中带动内四角装置直行，在收回的过程中带动四角海星升降装置直行；基于旋转主轴的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角装置的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 升降台 机构 真空 吸附 四角 海星 机器人 | ||
【主权项】：
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