[发明专利]一种真空吸附式四角海星爬壁机器人的爬行机构有效
| 申请号： | 202210595484.3 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114802515B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 苏亮;廖洋;张弛;李茜;吴格飞;唐梓睿 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种真空吸附式四角海星爬壁机器人的爬行机构，具体包括外四角海星升降装置、内四角海星升降装置、气动真空发生装置、四角海星外壳、基于电动推杆的直行装置以及基于椭圆仪机构的旋转装置。利用气动真空发生装置实现内吸盘和外吸盘的真空吸附，通过内四角海星升降装置和外四角海星升降装置实现内吸盘和外吸盘的升降运动；基于电动推杆的直行装置中的电动推杆在伸出的过程中，带动内四角海星升降装置直行，在收回的过程中带动四角海星外壳和外四角海星升降装置直行；基于椭圆仪机构的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角海星升降装置的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸附 四角 海星 机器人 爬行 机构 | ||
【主权项】：
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