[发明专利]一种薄型摆线针轮减速机在审
| 申请号： | 202210597467.3 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114962559A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王伟;邹金洲 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02;F16H57/028;F16H57/03 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 黄靖 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄型摆线针轮减速机，包括输入偏心发生器、盘式摆线针轮减速结构、安装结构和后置驱动电机。输入偏心发生器包括安装法兰板、偏心发生轴承安装销、偏心发生轴承、第一垫片；盘式摆线针轮减速结构包括摆线轮盘、外围滚柱、滚柱安装销、上下侧安装销固定法兰环、输出承力轴承、输出承力轴承保持环、铜柱；安装结构包括输出法兰环、安装法兰环、输出轴承。本发明零部件的偏心惯量极小，从而适应高速工况；摆线针轮结构承载力高，匹配高速输入，实现了高功率密度；在保证较高精度的同时具备明显的功率密度优势，一定程度消除了传统摆线针轮减速机的高速震动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 减速 | ||
【主权项】：
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