[发明专利]一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202210597700.8 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114954840B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李诗杰;徐子茜;刘佳仑;徐诚祺 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B79/40 | 分类号： | B63B79/40;B63B79/20;G06F30/27;G06N7/01 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈嘉乐 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质，变稳船变稳控制方法通过根据待模拟船的航行状态构建马尔可夫决策过程数学模型，建立了深度强化学习应用于变稳船变稳控制的环境模型；通过在马尔可夫决策过程数学模型的环境下构建基于DQN的变稳控制模型，并根据待模拟船的航行状态和构建的变稳控制模型获取目标控制量，使得与环境交互并经过深度强化学习得到的目标控制量具有更强的抗干扰性，从而在根据目标控制量进行变稳船的变稳控制时提高了变稳控制的可靠性、稳定性和精确度，提高了变稳船的航行状态与待模拟船的航行状态一致性。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变稳船变稳 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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