[发明专利]一种船舶路径跟随控制方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210598370.4 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115016471A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李诗杰;徐诚祺;刘佳仑;徐子茜 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈嘉乐 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶路径跟随控制方法、系统、装置及存储介质，船舶路径跟随控制方法通过获取目标路径和当前时刻的船舶状态，并根据LOS引导策略结合船舶状态和目标路径获取当前时刻的期望状态，使得船舶的路径跟随控制问题转化为动态的航向控制问题，能够更准确可靠地获取各个时刻船舶的期望状态，从而提高了输出的舵角控制指令的可靠性和准确性；通过考虑当前时刻的船舶角速度和对应的期望状态下的期望角速度，并根据期望角速度和舵角控制指令控制船舶跟随目标路径，使得船舶的舵角控制更加稳定，从而进一步提高了船舶路径跟随控制的稳定性、准确度和可靠性。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 路径 跟随 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210598370.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
