[发明专利]一种协作机器人高精度多传感器融合测距系统在审
| 申请号： | 202210598478.3 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114910901A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 洪俊填;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 时嘉鸿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协作机器人高精度多传感器融合测距系统，包括：采集层，用于采集协作机器人周围的声学全景成像图和多传感测距数据以及光学全景成像图；融合层，用于对所述声学全景成像图和所述多传感测距数据以及所述光学全景成像图进行特征提取并进行特征关联融合，获得对应的融合结果；输出层，用于基于所述融合结果和点云模型构建方法，构建出所述协作机器人周围的三维全景模型，基于所述三维全景模型确定出对应的测距结果；用以采用多个传感器，并利用这些传感器的冗余和互补的特性以及基于对外部环境动态变化获取的比较完整的信息，解决了传感器数据融合中的容错性或鲁棒性问题，获得高精度的测距结果，实现了真正的机器人高精度测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 高精度 传感器 融合 测距 系统 | ||
【主权项】：
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