[发明专利]一种基于提示及环境自动探索的视觉语言导航预训练方法在审
| 申请号： | 202210603150.6 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114970457A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李玲玲;梁曦文;梁小丹;王可泽 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06F40/126 | 分类号： | G06F40/126;G06F40/186;G06F40/194;G06F40/258;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑堪泳 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于提示及环境自动探索的视觉语言导航预训练方法，该方法首先通过屏蔽标记指令中的视觉和动作词来生成指令模板，然后，在训练环境中对轨迹进行采样。预训练的CLIP模型用于识别采样轨迹中的房间和物体，并将描述的短语与它们匹配，通过将匹配的短语填充到样本模板中来构建指令；通过利用CLIP学习的先验知识，能够自动构建具有丰富语义信息的数据集；使用生成的指令路径样本对进行预训练。将连续的任务特定向量(Prompt)添加到输入指令的嵌入中，并直接调整这些向量的嵌入；经过提示调优后，模型可适配VLN和REVERIE任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 提示 环境 自动 探索 视觉 语言 导航 训练 方法 | ||
【主权项】：
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