[发明专利]基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器有效
| 申请号： | 202210603371.3 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114769799B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 贾爱亭;罗壹芳;洪波;农钰祥;罗米娜;吴乐 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/067 | 分类号： | B23K9/067;B23K9/095;B23K9/127;B23K9/167 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。针对磁控摆动电弧焊缝跟踪传感器无法自适应磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置，无法实现起弧弧长控制，以及不能实现磁控电弧摆动速度控制等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。利用自适应磁场位置控制方法自适应基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置；利用基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的起焊弧长控制方法实现起焊弧长控制；利用基于视觉反馈的电弧摆动速度自适应控制方法实现电弧摆动速度自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 反馈 gtaw 电弧 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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