[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202210603425.6 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114906153A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 何柳;尚秉旭;陈志新;刘洋;王洪峰;张勇;张中举;许朝文;金百鑫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标障碍物的历史状态信息和环境信息，其中，历史状态信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实行为状态，环境信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实环境情况；基于历史状态信息和环境信息预测目标障碍物的目标状态信息，其中，目标状态信息用于表示目标障碍物在目标时间段内的预测行为状态；利用目标状态信息生成目标障碍物的运动轨迹。本发明解决了传统车辆技术领域由于基于规则的行为与轨迹预测对所有突发情况场景，预测准确率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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