[发明专利]一种环境识别模型训练方法、驾驶控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202210603551.1 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115019269A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杜杭肯;郭湘;王贯安;陈国斌;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孔凡红 |
| 地址： | 510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种环境识别模型训练方法、驾驶控制方法及相关装置，环境识别模型训练方法通过获取包含中断自动驾驶模式的环境的图像作为风格图像，将该风格图像和原始训练图像集中的原始图像输入图像风格迁移网络中，从而将包含中断自动驾驶模式的环境的图像的风格迁移到车辆行驶过程中所采集到的原始图像上，解决了环境识别模型难以获取训练数据的问题，此外，可通过训练好的环境识别模型识别实际驾驶场景中包含中断自动驾驶模式的环境图像，并将该图像作为新的训练图像来更新环境识别模型，使得环境识别模型识不断提升识别中断自动驾驶模式的各种环境的能力，提高了识别中断自动驾驶模式的环境的准确度，保证了自动驾驶的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 识别 模型 训练 方法 驾驶 控制 相关 装置 | ||
【主权项】：
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