[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210603598.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114694109B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈江林;张如高;李发成;虞正华 | 申请（专利权）人： | 苏州魔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/766;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 陈刚 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将待检测图像输入至车道线检测网络，并获取所述车道线检测网络的输出信息，所述输出信息包括预测中心点热力图、多个控制点与中心点的第一预测位置偏差；从所述预测中心点热力图中确定n个中心点，n为正整数；针对每个所述中心点，根据所述第一预测位置偏差，确定所述中心点相关的多个所述控制点；基于每一所述中心点相关的多个所述控制点，分别确定一条第一贝塞尔曲线，每一所述第一贝塞尔曲线用于表征一条车道线。本发明提供的技术方案，能够自适应检测任意数量的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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