[发明专利]一种基于3D视觉的锻造生产线全自动上料系统及方法在审
| 申请号： | 202210603656.7 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115214135A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 余俊;冯仪;汪祥;郝思;王朝清;徐志坚;龚里里 | 申请（专利权）人： | 武汉新威奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/321 | 分类号： | B29C64/321;B29C64/379;B33Y40/00;B33Y40/10 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 赵伟红 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉的锻造生产线全自动上料系统及方法，该系统包括棒料传输单元、机器人抓取单元、相机识别单元以及与三者信息互通的总控处理单元；棒料传输单元包括运动单元底座、平行间隔设于运动单元底座上的轻轨、驱动气缸、位置传感组件、运动车轮、安装于运动车轮上的平板小车以及置于平板小车上的料箱；机器人抓取单元包括机器人底座和机器人；相机识别单元包括相机支架和设于相机；通过相机识别单元对料箱内的棒料信息拍摄后传送给总控处理单元，总控处理单元对相机获取的棒料信息进行处理后传给机器人，使机器人以最优的路径和姿态实时抓取料箱内的棒料，并传送至指定位置，进而实现锻造生产线的全自动、智能化上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 锻造 生产线 全自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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