[发明专利]一种气动一键式180度翻转机手爪在审
申请号: | 202210604757.6 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN114851232A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 刘泗兴;刘昊贤 | 申请(专利权)人: | 深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10 |
代理公司: | 深圳市中科云策知识产权代理有限公司 44862 | 代理人: | 章明美 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种气动一键式180度翻转机手爪,涉及机手爪技术领域,包括机手爪本体,所述机手爪本体的顶部固定连接有顶盘,所述顶盘的顶部设置有翻转机构,所述机手爪本体的顶部设置有安装杆,所述顶盘的顶部设置有拆卸机构,所述翻转机构包括安装杆底端固定连接的翻转框,所述翻转框的内部设置有隔板,所述隔板的顶部固定连接有第一固定座。本发明,通过设置翻转机构,利用第一气泵和第二气泵通过充气对密封舱内部的推盘进行气动推动,使机手爪本体可以进行气动180°翻转,降低机手爪本体本身不具有良好翻转功能的概率,提高机手爪本体在通过机械臂移动时具有良好的翻转特点,提高机手爪本体进行工作时的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 一键式 180 转机 手爪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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