[发明专利]一种带自定位多位置吸具在审
申请号: | 202210604760.8 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN114890136A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 刘泗兴;刘昊贤 | 申请(专利权)人: | 深圳市同兴高科工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市中科云策知识产权代理有限公司 44862 | 代理人: | 章明美 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种带自定位多位置吸具,涉及物料搬运技术领域,包括中段多位置吸附装置、辅助定位端头,防脱手装置和锁定装置,所述辅助定位端头的一端活动连接在中段多位置吸附装置的内部,所述防脱手装置的一端固定连接在中段多位置吸附装置的外壁上,所述锁定装置固定安装在中段多位置吸附装置与辅助定位端头的交接处。本发明中段多位置吸附装置与辅助定位端头的组合使用,辅助吸盘的位置可以通过变向转杆来进行改变,既可以扩大与整个吸具与吸取物的接触面积,又能够紧密贴合到吸取物的表面,从而在实现辅助吸盘精准定位吸取的同时还能可以对不同形状、面积以及体积的物体进行吸取,有效扩大了此吸具的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 位置 | ||
【主权项】:
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