[发明专利]一种完全解耦球面3转动3移动并联机构有效
| 申请号： | 202210604848.X | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114683254B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曹云祥 | 申请（专利权）人： | 西安德普赛科计量设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 | 代理人： | 张梅娟 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西安经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种完全解耦球面3转动3移动并联机构，属于机器人技术领域，包括：定平台和动平台，所述定平台通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链和第六支链与所述动平台连接；所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链以及第五支链的两端分别连接定平台和动平台连接。本方案解决了3转动3移动并联机构存在驱动副驱动电机安装在运动构件上动态工作性能不好的问题，6个驱动副分别独立控制3个转动运动和3个移动运动，使得本方案的并联机构具有动态性能好、可控性能强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 完全 球面 转动 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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