[发明专利]站坐交互中护理机器人智能辅助方法在审
| 申请号： | 202210606495.7 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114912290A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 孙柏青;李泽新;张秋豪;李勇;杨俊友 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 张德强 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 站坐交互中护理机器人智能辅助方法属于站坐交互中护理机器人智能辅助的应用技术领域，尤其涉及肢体残障人群站坐交互障碍问题的解决。本发明提出一种基于模型预测的护理机器人智能辅助控制方法，这个控制方法能够解决肢体残障人群的站坐交互障碍问题，实现站坐交互中人体受到座椅冲击力的减弱。本发明采用如下技术方案，本发明包括以下步骤：步骤一：对人体的生物模型进行简化,结合简化后的人体结构，构建描述人体生物结构的空间几何模型，描述站坐交互中人体部位间的几何关系；步骤二：基于垂直维度与步骤一中的人体空间几何模型构建人体进行站坐交互的动力学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 交互 护理 机器人 智能 辅助 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳工业大学，未经沈阳工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210606495.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
