[发明专利]可行走的主动式机械装置有效
| 申请号： | 202210607888.X | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114932536B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王继来;郭树标;饶静;李取浩;史振宇;李宜姗;高兴;陈安 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行走的主动式机械装置，具有可穿戴结构以穿戴在操作者的全身，操作者在佩戴可行走的主动式机械装置时，可提升和搬运重物同时进行行走操作；所述可行走的主动式机械装置包括可穿戴部、控制器、传感器组件和动力源；传感器组件包括肌电图传感器，所述肌电图传感器附接到操作者的皮肤并且用于测量肌电图信号，所述肌电图信号是通过使用电极感测肌肉收缩时肌肉纤维中出现的微小电位差而获得的信号；所述肌电图传感器附接到操作者的位置基于操作者的步态周期来确定。该可行走的主动式机械装置，可以穿戴在操作者全身，且设置相应的传感器和控制器，可实现重物的搬运和操作者行走的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 主动 机械 装置 | ||
【主权项】：
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