[发明专利]轮腿式移动平台及具有其的探测巡检机器人在审
| 申请号： | 202210608264.X | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115071856A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李允旺;葛世荣;杨克虎;叶涛;郭一楠;师用 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60G13/00;B60R16/02;F16D65/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 潘文龙 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿式移动平台，其包括主车体和两个轮腿式行走部；主车体包括基架、丝杆式直线滑台、两个侧摇杆、两个连杆；丝杆式直线滑台与主车体的基架相连，摆杆的中部与丝杆式直线滑台的滑台可枢转地相连；两个侧摇杆的摇杆轴分别与基架的两侧可枢转相连；连杆两端分别以球副与侧摇杆、摆杆相连；轮腿式行走部包括行走部架、支腿、阻尼元件、驱动车轮，行走部架与主车体的摇杆轴连接；两个支腿与行走部架铰接，且两个支腿上端的齿轮相啮合，阻尼元件与两个支腿相连，驱动车轮设于所述支腿下端；本发明还提出一种使用了轮腿式移动平台的巡检机器人；轮腿式移动平台及巡检机器人具有良好的地形适应性、通过性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮腿式 移动 平台 具有 探测 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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