[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210610273.2 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114997307A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈红丽;王宁;卢丽婧 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过特征提取网络，提取车辆障碍物的已行驶轨迹与车辆当前位置的地图数据信息之间的交互融合特征；通过预测网络，根据所述交互融合特征，确定所述车辆障碍物的可选预测轨迹、所述可选预测轨迹的轨迹置信度、所述可选预测轨迹对应的可选意图类别的意图置信度；根据所述轨迹置信度和所述可选意图类别的意图置信度，从所述可选预测轨迹中确定目标预测轨迹。通过将轨迹置信度与意图置信度相结合，来为车辆障碍物确定目标预测轨迹，优化了轨迹预测方式，提高了轨迹预测的精准性，保障了车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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