[发明专利]基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210610464.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114889675A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘杨帆;宋亚京 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L27/04;B61L27/70 |
| 代理公司： | 北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739 | 代理人： | 王乾旭;赵红凯 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于在线速度规划的精确停车控制方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的当前速度；确定列车的当前所处阶段，其中，当前所处阶段为粗降速阶段，或者，调整阶段，或者，准停阶段；根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制。本申请提供的方法将精确停车阶段分为粗降速阶段，调整阶段，准停阶段，根据当前速度与当前所处阶段进行精确停车控制，可以避免停车阶段的欠标或者过标现象的发生，有效减少控车过程中的速度波动，提高停车过程中的停车精度以及舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 在线 速度 规划 精确 停车 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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