[发明专利]用于确定车辆的控制权的转移的装置及其方法在审
申请号: | 202210610654.0 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN116118768A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 朴书贤;高成然;韩泳敏;张在焕 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/08;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于确定车辆的控制权的转移的装置及其方法,其根据行驶车道中是否存在反向行驶的车辆来确定是否需要转移车辆的控制权。根据本发明,用于确定车辆的控制权的转移的装置可以获取关于本车周围环境的信息,并且基于关于本车周围环境的信息和高清晰度地图信息来确定在车辆的自动驾驶期间在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆,基于在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆来确定需要将控制权转移给用户的情形。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 控制权 转移 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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