[发明专利]一种点云数据的存储处理方法和装置有效
申请号: | 202210611406.8 | 申请日: | 2022-06-01 |
公开(公告)号: | CN114693505B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 周勋 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/60 | 分类号: | G06T1/60;G06T1/00;G06T17/20;G06F16/51 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 方秀琴 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及了一种点云数据的存储处理方法和装置,所述方法包括:确定待处理的点云数据的数据量与计算机有效内存之间的大小关系;当确定数据量大于有效内存时,将点云数据按照第一边长划分为多个第一点云网格;将所述点云数据划分为目标数量个第一点云网格组合,每个所述第一点云网格组合中包括的点云数据的数据量均小于所述有效内存;从存储点云数据的第一存储文件中,按照每个第一点云网格组合中的点云数据的数据量分次读取点云数据,并将每次读取的点云数据填充到第二存储文件的对应存储空间中。上述方法计算机内存每次读取的数据量都小于有效内存,计算机可以顺利加载比有效内存大的点云数据,不会出现延时和卡顿现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 存储 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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